Praktyka Kynciok Cidu odkryta została jako terma* przez wielkiego tertona Dziatsyna Njingpo (1585–1656) i zawiera cykl praktyk związanych z Guru Rinpocze. Terma ta jest silnie związana z tradycją Karma Kagyu – X Karmapa Cziojing Dordże otrzymał jej przekaz bezpośrednio od wielkiego tertona. 

Kynciok Cidu – „Wcielenie Najcenniejszych” łączy w sobie praktykę Guru, Jidama
i Strażnika Dharmy: Guru jako Tsokje Dordże (łagodna forma Padmasambhawy), Jidam
– jako Guru Drakpo (gniewna manifestacja Padmasambhawy) i Strażniczka
– Senge Dongma (lwiogłowa dakini) i rozszerzona jest o praktykę długiego życia.

Praktyka Kynciok Cidu została w dużej mierze skompilowana i opatrzona komentarzem przez Wielkiego Kongtrula – I Dziamgona Kongtrula Lodro Thaje (1813–1899), dzierżyciela linii przekazu. Odegrał on kluczową rolę w jej zachowaniu i uporządkowaniu.

Obecnie Kynciok Cidu wykonuje się w wielu ośrodkach szkoły Karma Kagyu.

*Terma (ukryty skarb) –przedmiot, tekst lub wskazówki ukryte przez samego
Guru Rinpocze, aby we właściwym czasie zostały odkryte przez urzeczywistnionego
mistrza – tertona.